https://bodybydarwin.com
Slider Image

Αυτό το ρομπότ μαθαίνει ζητώντας τους ξένους στο Διαδίκτυο

2021

Σε μια νέα μελέτη, οι επιστήμονες των υπολογιστών έγραψαν αλγόριθμους για τα ρομπότ για να οργανώσουν τα μπλοκ σε σχέδια τα οποία ένας άνθρωπος θα αναγνώριζε ως αυτοκίνητο, χελώνα, σπίτι και άλλα πράγματα. Αλλά τα σχέδια δεν είχαν προγραμματιστεί. Αντ 'αυτού, τα ρομπότ έμαθαν από προσωπικές (in-robot;) διαδηλώσεις ... καθώς και να θέτουν ερωτήσεις σε έναν ιστοχώρο που προέρχεται από πλήθος που ονομάζεται Mechanical Turk.

Ο συνδυασμός της προσωπικής και της διαδικτυακής μάθησης που προέρχεται από πλήθος βοήθησε τα ρομπότ να μάθουν καλύτερα τα καθήκοντα από ό, τι οι προσωπικές επιδείξεις, οι ερευνητές διαπίστωσαν. Επιπλέον, η ρομποτική-διδασκαλία που προέρχεται από πλήθος ήταν φθηνότερη από την πρόσληψη του ίδιου αριθμού ανθρώπων για να αποδείξει για το ρομπότ. Οι ερευνητές πιστεύουν ότι στο απώτερο μέλλον, η προμήθεια πλήθους θα μπορούσε να βοηθήσει τα ρομπότ να μάθουν χρήσιμα καθήκοντα όπως ο καθορισμός πινάκων για τα γεύματα ή η φόρτωση του πλυντηρίου πιάτων. (Θέλω να πω, θα ήθελα, έτσι;)

Οι επιστήμονες, μια ομάδα από το Πανεπιστήμιο της Ουάσινγκτον, εξοπλισμένα το δικό τους ρομπότ Gambit με έναν αισθητήρα βάθους Kinect για να βοηθήσει να αισθανθούν τα χρώματα και τις θέσεις των μπλοκ σε ένα τραπέζι. Οι τσόπες είναι χέρια με χέρια πείρου, έτσι μπορούν να πιάσουν αντικείμενα. Μπορούν ακόμη και να μετακινήσουν κομμάτια σκακιού γύρω από ένα διοικητικό συμβούλιο. Οι προγραμματιστές επιχείρησαν επίσης τον αλγόριθμό τους σε ένα ρομπότ της Willow Garage PR2, για το οποίο έχει γράψει ευρέως η Λαϊκή Επιστήμη .

Τα ρομπότ πήραν για πρώτη φορά διαδηλώσεις λουλουδιών, ψαριών, φιδιών και άλλων αντικειμένων από 14 εθελοντές στο εργαστήριο. Συχνά, αυτά τα σχέδια ήταν πολύ δύσκολα για την αναπαραγωγή των ρομπότ. Έτσι, έστειλαν επίσης ερωτήσεις σχετικά με το Mechanical Turk: Πώς θα κάνατε ένα αυτοκίνητο (ή ένα άτομο ή ένα πουλί) με αυτά τα τετράγωνα; Δεδομένου ότι τα ρομπότ συγκέντρωσαν δεδομένα από εκατοντάδες απαντήσεις, άρχισαν να μαθαίνουν πώς να κάνουν κάτι που ένας άνθρωπος θα καταγράφηκε ως "αυτοκίνητο, αλλά θα ήταν εφικτό γι 'αυτούς να οικοδομήσουν." Τα ρομπότ μάθαιναν επίσης να αναγνωρίζουν τα μπλοκ ως ένα από τα οκτώ πράγματα που είχαν μάθει, ακόμα και όταν λείπουν κάποια κομμάτια.

Όλα αυτά είναι αρκετά δροσερά και αρκετά εντυπωσιακά. Μπορείτε να μάθετε περισσότερα από ένα έγγραφο που οι ερευνητές δημοσίευσαν ηλεκτρονικά για το έργο τους. Ένα μπόνους: Το χαρτί περιλαμβάνει φωτογραφίες από τις απαντήσεις των Μηχανικών Τουρκικών. Φαίνεται ότι κάποιοι Μηχανικοί χρήστες του Τούρκου είναι εκπληκτικά έξυπνοι στο να μετατρέψουν ένα ζευγάρι δώδεκα μπλοκ σε πειστικές χελώνες και ανθρώπους. Άλλοι είναι εκπληκτικά κακοί στο έργο. Ευτυχώς, ο αλγόριθμος του Πανεπιστημίου της Ουάσιγκτον είχε έναν τρόπο να ξεφορτωθεί τα φτωχά σχέδια. Ζήτησε από τους μηχανικούς Τουρκκέρες να αξιολογήσουν τα σχέδια των άλλων, οπότε ήξερε ποιες ήταν καλές χελώνες και ποιες ήταν κακές.

Οι ερευνητές παρουσίασαν τα αποτελέσματα των εργασιών τους νωρίτερα αυτό το μήνα, σε συνέδριο ρομποτικής που φιλοξένησε το Ινστιτούτο Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών.

Ένα τεράστιο κομμάτι της Ανταρκτικής, που είχε τεθεί στο Τέξας, εν μέρει λιωμένο πέρυσι

Ένα τεράστιο κομμάτι της Ανταρκτικής, που είχε τεθεί στο Τέξας, εν μέρει λιωμένο πέρυσι

Θα πρέπει να αγοράσετε μια στιγμιαία φωτογραφική μηχανή - εδώ είναι πώς

Θα πρέπει να αγοράσετε μια στιγμιαία φωτογραφική μηχανή - εδώ είναι πώς

Τεχνητό χιόνι μπορεί να σώσει έναν παγετώνα στις Ελβετικές Άλπεις

Τεχνητό χιόνι μπορεί να σώσει έναν παγετώνα στις Ελβετικές Άλπεις