https://bodybydarwin.com
Slider Image

Ρομποτικό βραχίονα συλλαμβάνει οτιδήποτε το ρίχνεις

2021

Μια ρακέτα του τένις. Ένα χαρτοκιβώτιο. Ένα πλαστικό μπουκάλι νερό. Μπορείτε να λανθάνετε όλα αυτά τα πράγματα σε ένα πρόσφατα αναπτυγμένο ρομποτικό βραχίονα και θα τα πιάσετε. Μάρτυρας:

Ο ρομποτικός βραχίονας αναπτύχθηκε από ερευνητές από την École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) στην Ελβετία, οι οποίοι "διδάσκονταν" στη συσκευή πώς να πιάσουν ρίχνοντας αντικείμενα σε αυτό και στη συνέχεια καθοδηγώντας το χέρι προς το μέρος τους. Αυτό επέτρεψε στο ρομπότ να αναπτύξει τα δικά του μοντέλα τροχιών αντικειμένων και πώς να τα πιάσει, ένα είδος "προγραμματισμού με επίδειξη". Τόσο το υλικό όσο και οι δυνατότητες μάθησης του ρομποτικού βραχίονα είναι καινούργιες, αν και έχουν αναπτυχθεί τα τελευταία δύο χρόνια. Ακολουθεί ένα βίντεο του βραχίονα που συλλαμβάνει ένα μπουκάλι, από το 2012.

Λειτουργεί έτσι: αρκετές κάμερες επιτρέπουν στο ρομπότ να δει τι έρχεται, και με βάση την "εμπειρία" του επί του σκάφους υπολογιστή του βραχίονα παράγει ένα μαθηματικό μοντέλο που αντιπροσωπεύει την πορεία των αντικειμένων. Το bot στη συνέχεια αλλάζει τη θέση του εξαιρετικά γρήγορα - μπορεί να μετακινήσει θέσεις σε πέντε εκατοντάδες του δευτερολέπτου, σύμφωνα με μια έκδοση EPFL - και χρησιμοποιεί την "εμπειρία" του για να αποφασίσει πού να συλλάβει το αντικείμενο. Οι επιστήμονες το έχουν εκπαιδευτεί για να πιάσουν όλα τα πράγματα που βλέπετε στο βίντεο, συν μια μπάλα και ένα σφυρί (!).

Για περισσότερα σχετικά με τα ρομπότ χέρια / χέρια, εδώ είναι ένα που μπορεί να δέσει ένα παπούτσι.

Ένα τεράστιο κομμάτι της Ανταρκτικής, που είχε τεθεί στο Τέξας, εν μέρει λιωμένο πέρυσι

Ένα τεράστιο κομμάτι της Ανταρκτικής, που είχε τεθεί στο Τέξας, εν μέρει λιωμένο πέρυσι

Θα πρέπει να αγοράσετε μια στιγμιαία φωτογραφική μηχανή - εδώ είναι πώς

Θα πρέπει να αγοράσετε μια στιγμιαία φωτογραφική μηχανή - εδώ είναι πώς

Τεχνητό χιόνι μπορεί να σώσει έναν παγετώνα στις Ελβετικές Άλπεις

Τεχνητό χιόνι μπορεί να σώσει έναν παγετώνα στις Ελβετικές Άλπεις