https://bodybydarwin.com
Slider Image

Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ φωτογράφησης σε ένα απόγευμα

2020

υπότιτλοι ":

Αν θέλετε ένα εύκολο έργο να ολοκληρωθεί μέσα σε μια ημέρα ή κάτι τέτοιο, ή κάτι για να εισαγάγετε τα παιδιά στον κόσμο των ρομπότ και των ηλεκτρονικών, κάντε αυτό το ελαφρύ ρομπότ το έργο σας το Σαββατοκύριακο. Η ιδέα είναι πολύ απλή και θα μπορούσε να κατασκευαστεί με άπειρους αριθμούς, με μέρη που ίσως έχετε ήδη στη διάθεσή σας. Προς το παρόν, όμως, θα σας πω ακριβώς πώς έκανα τη δική μου.

CR2032 μπαταρίες νομισμάτων LDR ή εξαρτώμενες από φως αντιστάσεις αγορασμένες ή αποθηκευμένες από ένα περιεχόμενο αυτοκινήτου παιχνιδιών ":" Πυρήνας πάχους ½ ιντσών, μεσαίας πυκνότητας ίνας ή άλλο παρόμοιο υλικό (προαιρετικό) πυροβόλο όπλο με τρυπάνι και τρύπα, τραπεζοειδή πριόνι ή άλλο εργαλείο για την προσθήκη κοιλοτήτων στο ξύλο

υπότιτλοι ":

Θα συζητήσω αρχικά το ηλεκτρονικό κύκλωμα της συσκευής και, στη συνέχεια, θα εξηγήσω πώς πραγματικά συναρμολογείται, καθώς αυτό μπορεί να γίνει με διάφορους τρόπους. Όπως φαίνεται στα παραπάνω σχήματα, η θετική πλευρά των συσσωρευμένων συσσωρευτών (που συνδέονται σε σειρά για 6V) είναι ενσύρματα στη μία πλευρά καθενός από τους 6 LDRs. Τρεις από αυτές τις μονάδες LDR είναι τοποθετημένες στην αριστερή πλευρά του ρομπότ και ο αγωγός μη μπαταρίας καθενός συνδέεται με τον δεξιό κινητήρα. Τα άλλα τρία LDR είναι διατεταγμένα στη δεξιά πλευρά και το αγωγό μη μπαταρίας συνδέεται με τον αριστερό κινητήρα. Οι αγωγοί του κινητήρα που δεν είναι συνδεδεμένοι με LDR εφαρμόζονται στην αρνητική σύνδεση της μπαταρίας, ολοκληρώνοντας ένα κύκλωμα.

ΣΧΕΤΙΖΕΤΑΙ: Η πρόσδεση σε αυτό το skin μετατρέπει οποιοδήποτε αντικείμενο σε ρομπότ

Η ρύθμιση ενεργεί κατά τέτοιο τρόπο ώστε όταν το φως φωτίζεται στην αριστερή διάταξη LDR, η αντίσταση στον δεξιό κινητήρα χαμηλώνει και έτσι εφαρμόζεται ισχύς. Αυτό αναγκάζει τον κινητήρα να περιστραφεί προς τα εμπρός στη δεξιά πλευρά, γυρίζοντάς τον προς το φως που φωτίζει στην αριστερή συστοιχία. Το αντίθετο αποτέλεσμα θα ισχύσει με τα άλλα τρία σωστά LDRS και τον αριστερό κινητήρα, και αν το φως φωτίζεται εξίσου και στις δύο πλευρές, το ρομπότ θα ταξιδέψει προς τα εμπρός. Εάν ένας κινητήρας στρέφεται προς τα πίσω, αντικαταστήστε τη μπαταρία και τα καλώδια LDR.

υπότιτλοι ":

Για να φανεί αυτά τα εξαρτήματα να μοιάζουν με ένα πραγματικό κινούμενο ρομπότ, έβαλα πρώτα μια υποδοχή ίντσας σε ένα κομμάτι από μεσαία πυκνότητα ίνας με τη μηχανή φρεζαρίσματος, όπου θα μπορούσαν να διαμένουν οι μικροσκοπικοί κινητήρες. Ένας δρομολογητής ή τραπέζι θα μπορούσε επίσης να χρησιμοποιηθεί για αυτό το έργο, αν το έχεις. Στη συνέχεια χρησιμοποίησα ένα τρυπάνι 2¾-ιντσών για να κόψω ένα κυκλικό συγκρότημα που θα μπορούσε να σχηματίσει το σώμα του ρομπότ με τη σχισμή στη μέση. Τέλος, παρακολούθησα το σχήμα των μπαταριών CR2032 στο MDF πίσω από την υποδοχή και έκοψα μια ακατέργαστη κοιλότητα για τις μπαταρίες CR2032.

υπότιτλοι ":

Από εδώ, χρησιμοποίησα την πλακέτα perf για να ξεδιπλώσω το κύκλωμα, έπειτα κανόνισα τα καλώδια έτσι ώστε όταν είναι συνδεδεμένο με το σώμα MDF με θερμή κόλλα, οι μπαταρίες σφίγγονται ανάμεσα στα + και - καλώδια για να τροφοδοτήσουν την τροφοδοσία. (Το σύρμα απογυμνώθηκε και περιστράφηκε γύρω από τη μόνωση.) Οι κινητήρες συγκρατήθηκαν με ένα συνδυασμό θερμής κόλλας και του συγκολλημένου τελειωτικού πλαισίου και οι τροχοί ξεπήδησαν σε μια διάμετρο που μπορούσε να πιεστεί απευθείας στους ηλεκτρομειωτήρες.

Παρόλο που η ρύθμιση αυτή λειτουργούσε, αναδρομικά θα ήταν ευκολότερο να αγοράσετε απλά μια θήκη κυττάρων με κέρματα 6V με οδηγούς που είναι ήδη διαθέσιμοι για μια σταθερή σύνδεση, ειδικά αν δεν έχετε μια σανίδα που να βρίσκεται γύρω. Η ζεστή κόλλα - ακόμα πιο ζεστή κόλλα, δηλαδή - θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για να κρατήσει τα πάντα στη θέση της.

Έτσι έκανα το bot που εμφανίζεται στο παρακάτω βίντεο. Θα μπορούσατε να αντιγράψετε τις μεθόδους μου βήμα-βήμα, να δημιουργήσετε μια έκδοση 3D τυπωμένη ή με άλλο τρόπο προσεκτικά σχεδιασμένη ή απλά να ξεκινήσετε την κατασκευή με τα εργαλεία και τα υλικά που έχετε στη διάθεσή σας και να δείτε πού οδηγεί. Όσο μπορείτε να πάρετε τους τροχούς για να κυλήσει τη συσκευή γύρω, θα έχετε κάτι διασκεδαστικό που ακολουθεί μια δέσμη φακό. Μπορείτε να κάνετε το πλαίσιο σας από ξύλο, πλαστικό, χαρτόνι ή άλλα εύκολα διαθέσιμα υλικά.

(Jeremy S. Cook είναι ανεξάρτητος τεχνικός δημοσιογράφος και σύμβουλος μηχανικών, με πάνω από 10 χρόνια εμπειρίας στον αυτοματισμό του εργοστασίου.) Ένας άπληστος κατασκευαστής και πειραματιστής, μπορείτε να τον ακολουθήσετε στο Twitter ή να δείτε τα ηλεκτρομηχανικά του εκμεταλλεύματα στο κανάλι YouTube του Jeremy S. Cook.

Για να κάνετε chewy ζυμαρικά noodles chef Jet Tila, θα πρέπει να βουρτσίζετε τη χημεία σας

Για να κάνετε chewy ζυμαρικά noodles chef Jet Tila, θα πρέπει να βουρτσίζετε τη χημεία σας

Ποιες είναι οι "φυσικές γεύσεις" στο φαγητό σας;  Η βιοτεχνολογία κάνει την απάντηση πιο περίπλοκη.

Ποιες είναι οι "φυσικές γεύσεις" στο φαγητό σας; Η βιοτεχνολογία κάνει την απάντηση πιο περίπλοκη.

Δεν έχει σημασία πόσα πόδια έχει το νέο emoji αστακού

Δεν έχει σημασία πόσα πόδια έχει το νέο emoji αστακού